Инструкция Контроллер Технического

Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Новосибирск, 2000 Контроллер BIVME-1 разработан для эксплуатации в составе магистрально-.

Должностная инструкция Контролера технологического процесса 3-го разряда. Должность: Контролер технологического процесса 3-го разряда.

Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое титься к поставляемой с изделием инструкции для получения дополнительной ин-.

Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство. 4/07 обратиться к поставляемой с изделием инструкции для получения.

Должностная инструкция Контролера технического состояния автомототранспортных средств. Должность: Контролер технического состояния.

UDC2500 Универсальный цифровой контроллер Техническое руководство 51-52-25-127 Апрель 2007 Технологические решения фирмы Honeywell Промышленная автоматизация и управление Замечания и торговые марки Авторское право 2007 фирмы Honeywell 5-е Издание Апрель, 2007 ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА / УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Фирма Honeywell гарантирует, что ее изделия не содержат дефектных материалов и конструктивных ошибок.

UDC3200 Универсальный цифровой контроллер Техническое руководство 51-52-25-119 Апрель 2008 Промышленные решения Honeywell Замечания и торговые марки Авторское право 2008 фирмы Honeywell International Inc. 4 Издание Апрель, 2008 ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА / УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Фирма Honeywell гарантирует, что ее изделия не содержат дефектных материалов и конструктивных ошибок. Для получения информации о гарантийных обязательствах обращайтесь в местное торговое представительство. Если изделие возвращается на фирму в период гарантийного обслуживания, то фирма Honeywell бесплатно выполнит ремонт и заменит те элементы, которые она посчитает неисправными. За устранение неисправностей после окончания периода гарантийного обслуживания несет ответственность покупатель, вместо всех остальных гарантийных обязательств, выраженных или подразумеваемых, включая спрос и пригодность для конкретного применения. Характеристики могут меняться без предварительного уведомления. Представленнаяинформация предполагается точной и надежной. Однако мы не несем никакой ответственности за ееиспользование. Мы обеспечиваем персональную помощь в применении изделия, хотя на web-сайте фирмы Honeywellвыставлена вся необходимая литература, и уже пользователь сам должен определить пригодностьизделия для своего конкретного применения. Промышленные решения Honeywell 512 Virginia Drive Fort Washington, PA 19034 UDC3200 является зарегистрированной в США торговой маркой фирмы Honeywell Другие брэнды и названия изделий являются зарегистрированными торговыми марками их владельцев. 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство ii Об этом документе Введение В этом документе приводятся описания и процедуры инсталляции, конфигурации, работы, и устранения неисправностей для контроллера UDC3200. WWW (World Wide Web = Мировая сеть) Далее приводится список WWW сайтов фирмы Honeywell, которые представляют интерес для пользователей наших систем промышленной автоматизации и управления. Организация компании Honeywell Корпорация Промышленные решения Honeywell Технические указания WWW адрес (URL) http://www.honeywell.com http://hpsweb.honeywell.com http://content.honeywell.com/ipc/faq Телефон Обращайтесь к нам по телефону по указанным ниже номерам. Организация США и Канада Honeywell Номер телефона 1-800-423-9883 Центр технической поддержки 1-800-525-7439 Сервисное обслуживание 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство iii Условные обозначения В следующей таблице приводится список обозначений, используемых в документе для обозначения определенных условий. Обозначение Определение Символ CAUTION (ВНИМАНИЕ) на приборе означает, что пользователь должен обратиться к поставляемой с изделием инструкции для получения дополнительной информации. Этот символ появляется рядом с нужной информацией в руководстве. WARNING (ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ): Риск удара электрическим током. Это обозначение предупреждает пользователя о потенциальной опасности удара электрическим током в тех местах, где имеется доступ к опасному для жизни (HAZARDOUS LIVE) напряжению, превышающему 30 В действующих, 42,4 В пиковых, или 60 В постоянного тока. Несоблюдение этих инструкций может привести к смерти или серьезным повреждениям. ATTENTION (ВНИМАНИЕ), Опасность электростатического разряда (ESD). Ознакомьтесь с мерами предосторожности при работе с устройствами, чувствительными к электростатическому разряду. Клемма защитного заземления (PE). Предусмотрена для подключения провода защитного заземления (зеленый или зеленый/желтый) системы подачи питания. Клемма функционального заземления. Используется не для целей обеспечения безопасности, например, для улучшения защиты от шума. ЗАМЕЧАНИЕ: Это соединение должно быть связано с защитной землей в источнике питания в соответствии с национальными или местными электротехническими требованиями и нормативами. Заземление. Соединение функциональной земли. ЗАМЕЧАНИЕ: Это соединение должно быть связано с защитной землей в источнике питания в соответствии с национальными или местными электротехническими требованиями и нормативами. Заземление аппаратного блока (шасси). Указывает на подсоединение к аппаратному блоку или раме оборудования и должно быть связано с защитной землей (Protective Earth) в источнике питания в соответствии с национальными или местными электротехническими требованиями и нормативами. 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство iv Содержание 1 ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................1 1.1 1.2 1.3 1.4 Обзор 1 Операторский интерфейс 5 1.2.1 Назначение экранов и клавиш ..................................................................................... 6 Программное обеспечение Process Instrument Explorer (PIE) 7 Соответствие требованиям стандарта ЕС (Европа) 8 2 УСТАНОВКА ..............................................................................................................11 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Обзор 11 Краткие технические характеристики 12 Интерпретация номера модели 15 Информация о контактах управляющего реле и реле сигнализации 17 Монтаж 18 Электромонтажная схема 20 2.6.1 Электротехнические соображения ............................................................................ 20 Схемы электромонтажа 22 3 КОНФИГУРАЦИЯ .......................................................................................................36 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 Обзор Иерархия подсказок к конфигурации Процедура конфигурации Группа установки параметров настройки Группа установки линейного изменения уставки Группа установки Accutune Группа установки алгоритма Группа установки выхода Группа установки входа 1 Группа установки входа 2 Группа установки управления Группа Опции Группа установки связи Группа установки cигнализации Группа установки дисплея Лист записи конфигурации 36 37 39 40 44 48 50 60 64 68 71 78 84 87 92 94 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство v 4 МОНИТОРИНГ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА ..................................96 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Обзор 96 Операторский интерфейс 97 Ввод кода защиты 97 Свойство блокировки 98 Мониторинг контроллера 100 4.5.1 Сигнализаторы .......................................................................................................... 100 4.5.2 Визуализация рабочих параметров ......................................................................... 101 4.5.3 Диагностические сообщения ................................................................................... 102 Процедура запуска контроллера 104 Режимы управления 105 4.7.1 Определения режима ................................................................................................ 105 4.7.2 Что случается, когда Вы меняете режим ................................................................ 106 Уставки 106 Таймер 108 4.9.1 Функционирование ................................................................................................... 109 Настройка Accutune III 109 4.10.1 Настройка для симплексных выходов .................................................................... 110 4.10.2 Настройка для дуплекса (Нагрев/Охлаждение) ..................................................... 111 4.10.3 Использование AUTOMATIC TUNE (автоматической настройки) при запуске для дуплекса (Нагрев/Охлаждение)............................................................................... 112 4.10.4 Использование BLENDED TUNE(смешанной настройки) при запуске для дуплекса (Нагрев/Охлаждение) ............................................................................................... 113 4.10.5 Использование MANUAL TUNE (ручной настройки) при запуске для дуплекса (Нагрев/Охлаждение) ............................................................................................... 113 4.10.6 Коды ошибки ............................................................................................................ 115 Подавление нечеткого перерегулирования 116 Использование двух установок констант настройки 116 Уставки сигнализации 118 Алгоритм трехпозиционного ступенчатого управления 120 Установка отказобезопасного значения выхода для перезапуска после отключения питания 121 Установка отказобезопасного режима 122 Обзор скорости/линейного изменения/программы уставки 122 Скорость уставки 123 Линейное изменение уставки 123 Программирование линейного изменения/выдержки уставки 125 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 5 КАЛИБРОВКА ВХОДА.............................................................................................132 5.1 5.2 5.3 5.4 Обзор 132 Значения минимума и максимума диапазона 133 Предварительная информация 135 Электромонтажная схема для настройки Входа 1 или Входа 2 136 5.4.1 Входы термопары, используемые в ледяной ванне............................................... 136 5.4.2 Входы термопары, использующие источник термопару ...................................... 137 5.4.3 Входы устройства термометра сопротивления (RTD) .......................................... 137 5.4.4 Входы Radiamatic, милливольтовые, вольтовые или разности термопар ........... 138 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство vi 5.5 5.6 5.4.5 0 до 10 В .................................................................................................................... 139 5.4.6 Миллиамперы ........................................................................................................... 139 Процедура калибровки Входа 1 140 Электромонтажная схема для настройки Входа 2 141 6 КАЛИБРОВКА ВЫХОДА .........................................................................................143 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Обзор 143 Калибровка токового выхода 144 Калибровка вспомогательного выхода 146 Калибровка выхода при позиционно-пропорциональном и трехпозиционном ступенчатом управлении 148 Процедура восстановления заводской калибровки выхода 151 7 ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ/ СЕРВИСНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ153 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 Обзор Вспомогательные средства для поиска и устранения неисправностей Тесты при включении электропитания Тесты состояния Фоновые тесты Признаки отказа контроллера Процедуры поиска и устранения неисправностей Восстановление заводской конфигурации Обновление версий программного обеспечения 153 154 156 156 157 158 160 170 171 8 ПЕРЕЧЕНЬ ДЕТАЛЕЙ .............................................................................................173 8.1 8.2 Пространственное детальное изображение Удаление шасси 173 175 9 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КОДЫ ШИНЫ MODBUS RTU ............................................176 9.1 9.2 9.3 9.4 Обзор 176 Общая информация 176 Функциональный код 20 (14h) – Считывание справочных данных о конфигурации 178 Функциональный код 21 (15h) – Запись конфигурационных справочных данных 182 9.4.1 Примеры записи конфигурации .............................................................................. 184 10 СЧИТЫВАЕМЫЕ, ЗАПИСЫВАЕМЫЕ И ПЕРЕОПРЕДЕЛЯЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ ШИНЫ MODBUS ПЛЮС ИСКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ КОДЫ ..............................185 10.1 Обзор 10.2 Считывание управляющих данных 10.3 10.3 Считывание состояние опций Software (программного обеспечения) 185 186 187 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство vii 10.4 Разнообразные параметры только для чтения 188 10.4.1 Адреса регистров только для чтения ...................................................................... 188 10.4.2 Информация только для чтения программы уставки (SPP) ................................. 188 10.5 Уставки 189 10.6 Использование уставки компьютера (Переопределение уставки контроллера) 190 10.7 Конфигурационные параметры 192 10.7.1 Настройка .................................................................................................................. 192 10.7.2 Линейное изменение/Скорость/Программа уставки ............................................. 194 10.7.3 Accutune..................................................................................................................... 197 10.7.4 Алгоритм ................................................................................................................... 198 10.7.5 Алгоритмы выхода ................................................................................................... 201 10.7.6 Вход 1 ........................................................................................................................ 203 10.7.7 Вход 2 ........................................................................................................................ 206 10.7.8 Управление ................................................................................................................ 209 10.7.9 Опции......................................................................................................................... 212 10.7.10 Связь .......................................................................................................................... 215 10.7.11 Сигнализации ............................................................................................................ 216 10.7.12 Дисплей ..................................................................................................................... 218 10.8 Исключительные коды шины Modbus RTU 219 11 ПРОТОКОЛ TCP/IP ДЛЯ ETHERNET......................................................................221 11.1 Обзор 221 12 ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ....................................................................222 12.1 Последовательные связи Modbus RTU 12.2 Обмен данных по протоколу TCP/IP для шины Modbus 12.3 Как применять цифровое приборное оборудование в жестких условиях электрических помех 222 222 222 13 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ..................................................................................223 14 ПРОДАЖИ И СЕРВИС .............................................................................................224 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство viii Таблицы Назначение экранов и клавиш.................................................................................................................. 6 Краткие технические характеристики ................................................................................................... 12 Информация о контактах управляющего реле ..................................................................................... 17 Информация о контактах реле сигнализации ....................................................................................... 17 Процедура монтажа ................................................................................................................................ 19 Допустимая скрутка проводов в жгуты................................................................................................. 21 Функциональные возможности и ограничения универсальных выходов .......................................... 23 Клеммы для соединения UDC с MDI-совместимым хабом или коммутатором ................................ 34 Клеммы для подключения UDC непосредственно к компьютеру с использованием кабеля с прямыми соединениями ...................................................................................................................... 34 Таблица 3-1 Структура тем .......................................................................................................................................... 36 Таблица 3-2 Иерархия подсказок к конфигурации .................................................................................................... 37 Таблица 3-3 Процедура конфигурации ...................................................................................................................... 39 Таблица 3-4 Функциональные подсказки к группе настройки ................................................................................. 40 Таблица 3-5 Функциональные подсказки группы SPRAMP..................................................................................... 44 Таблица 3-6 Функциональные подсказки по группе ACCUTUNE .......................................................................... 48 Таблица 3-7 Функциональные подсказки по группе ALGORTHM.......................................................................... 50 Таблица 3-9 Функциональные подсказки по группе входа 1 ................................................................................... 64 Таблица 3-10 Функциональные подсказки по группе входа 2 .................................................................................. 68 Таблица 3-11 Функциональные подсказки по группе УПРАВЛЕНИЕ (CONTROL) .............................................. 71 Таблица 3-12 Функциональные подсказки по группе ОПЦИИ (OPTIONS) ............................................................ 78 Таблица 3-13 Функциональные подсказки по группе установки связи.................................................................... 84 Таблица 3-14 Функциональные подсказки по группе СИГНАЛИЗАЦИИ (ALARMS) .......................................... 87 Таблица 3-15 Функциональные подсказки по группе ДИСПЛЕЙ (DISPLAY)........................................................ 92 Таблица 4-1 Процедура ввода кода защиты .............................................................................................................. 98 Таблица 4-2 Сигнализаторы ...................................................................................................................................... 100 Таблица 4-3 Подсказки параметров посредством клавиши нижнего дисплея ...................................................... 101 Таблица 4-5 Процедура запуска контроллера .......................................................................................................... 104 Таблица 4-7 Определения режима управления ....................................................................................................... 105 Таблица 4-7 Изменение режима управления........................................................................................................... 106 Таблица 4-8 Процедура для изменения локальных уставок .................................................................................. 107 Таблица 4-10 Процедура для переключения между уставками............................................................................... 107 Таблица 4-10 Процедура для запуска ¨TUNE£......................................................................................................... 110 Таблица 4-11 Процедура для использования AUTOMATIC TUNE при запуске для дуплексного управления ............................................................................................................................................ 112 Таблица 4-12 Процедура для использования BLENDED TUNE при запуске для дуплексного управления (Duplex Control) .................................................................................................................................... 113 Таблица 4-13 Процедура для использования MANUAL TUNE для Теплой стороны дуплексного управления ............................................................................................................................................ 113 Таблица 4-14 Процедура для использования MANUAL TUNE для Холодной стороны дуплексного управления ............................................................................................................................................ 114 Таблица 4-15 Процедура для подключения кодов ошибки Accutune ..................................................................... 115 Таблица 4-16 Коды ошибок Accutune ........................................................................................................................ 115 Таблица 4-17 Процедура установки ........................................................................................................................... 117 Таблица 4-18 Процедура для переключения установок PID с клавиатуры ........................................................... 118 Таблица 4-19 Процедура для вывода на экран уставок сигнализации.................................................................... 119 Таблица 4-21 Процедура для отображения трехпозиционной ступенчатой позиции мотора ............................. 120 Таблица 4-21 Процедура для установки безотказного значения ............................................................................. 121 Таблица 4-22 Процедура установки отказобезопасного режима ............................................................................ 122 Таблица 4-23 Выполнение линейного изменения уставки ...................................................................................... 124 Таблица 4-24 Содержание программы....................................................................................................................... 126 Таблица 4-25 Функции Run/Monitor .......................................................................................................................... 130 Таблица 1-1 Таблица 2-1 Таблица 2-2 Таблица 2-3 Таблица 2-4 Таблица 2-5 Таблица 2-6 Таблица 2-7 Таблица 2-8 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство ix Таблица 5-1 Эквиваленты напряжения, тока и сопротивления для значений диапазона входа ......................... 133 Таблица 5-2 Требуемое оборудование ..................................................................................................................... 135 Таблица 5-4 Процедура монтажа электропроводки для входов термопары с использованием ледяной ванны ...................................................................................................................................... 136 Таблица 5-4 Процедура монтажа электропроводки для входов термопары с использованием источника термопары .......................................................................................................................... 137 Таблица 5-5 Процедура монтажа электропроводки для входов устройства термометра сопротивления (RTD) .......................................................................................................................... 137 Таблица 5-6 Процедура монтажа электропроводки для входов Radiamatic, милливольтовых, вольтовых или разности термопар (кроме 0-10 В)............................................................................................... 138 Таблица 5-7 Процедура монтажа электропроводки для входов 0 до 10 В ........................................................... 139 Таблица 5-9 Процедура монтажа электропроводки для миллиамперных входов ................................................ 139 Таблица 5-10 Процедура калибровки Входа 1 (Цифровой код 10000) ................................................................... 140 Таблица 5-14 Восстановление заводской калибровки.............................................................................................. 142 Таблица 6-1 Процедура монтажа электропроводки для токового выхода ............................................................ 144 Таблица 6-2 Процедура калибровки токового выхода (Цифровой код 30000) ..................................................... 145 Таблица 6-3 Процедура монтажа электропроводки для вспомогательного выхода ............................................. 146 Таблица 6-4 Процедура калибровки токового выхода (Цифровой код 30000) ..................................................... 147 Таблица 6-5 Процедура калибровки выхода при позиционно-пропорциональном и трехпозиционном ступенчатом управлении ..................................................................................................................... 148 Таблица 6-5 Восстановление заводской калибровки .............................................................................................. 151 Таблица 7-1 Процедура для определения номера программного обеспечения ................................................... 155 Таблица 7-2 Процедура для вывода на экран результатов теста состояния .......................................................... 156 Таблица 7-3 Фоновые тесты ...................................................................................................................................... 157 Таблица 7-4 Признаки отказа контроллера .............................................................................................................. 159 Таблица 7-5 Поиск и устранение признаков отказа питания .................................................................................. 161 Таблица 7-6 Поиск и устранение отказа токового выхода...................................................................................... 161 Таблица 7-7 Поиск и устранение отказа выхода позиционно-пропорционального управления ......................... 162 Таблица 7-8 Поиск и устранение отказа пропорционального по времени выхода.............................................. 163 Таблица 7-9 Поиск и устранение отказа выхода, пропорционального по току/времени или времени/току ..... 164 Таблица 7-10 Поиск и устранение отказа выхода реле сигнализации .................................................................... 165 Таблица 7-11 Поиск и устранение отказа клавиатуры ............................................................................................. 166 Таблица 7-12 Поиск и устранение отказа связи по стандарту RS-485.................................................................... 167 Таблица 7-13 Поиск и устранение отказа связи сети Ethernet ................................................................................. 168 Таблица 7-14 Поиск и устранение отказа вспомогательного выхода ..................................................................... 169 Таблица 7-15 Восстановление заводской конфигурации ......................................................................................... 170 Таблица 7-16 Обновление версий программного обеспечения ............................................................................... 171 Таблица 8-1 Обозначения деталей ............................................................................................................................ 174 Таблица 8-2 Непоказанные детали ............................................................................................................................ 174 Таблица 8-3 Дополнительные средства ПО (см. Раздел 7.9) .................................................................................. 174 Таблица 9-1 Тип параметра целое ............................................................................................................................. 177 Таблица 9-2 Тип параметра с плавающей запятой .................................................................................................. 177 Таблица 9-3 Формат адреса регистра для функционального кода 20 .................................................................... 179 Таблица 9-4 Формат адреса регистра для функционального кода 21 .................................................................... 183 Таблица 10-1 Параметры управляющих данных ..................................................................................................... 187 Таблица 10-2 Статус опций ....................................................................................................................................... 187 Таблица 10-3 Разнообразные параметры только для считывания.......................................................................... 188 Таблица 10-4 Информация только для чтения программы уставки....................................................................... 188 Таблица 10-5 Выборки кода уставки ........................................................................................................................ 189 Таблица10-6 Связанные параметры уставки ............................................................................................................ 190 Таблица 10-7 Выбор уставки компьютера................................................................................................................ 190 Таблица 10-8 Связанные параметры компьютерной уставки ................................................................................. 191 Таблица 10-9 Группа установки – Настройка .......................................................................................................... 192 Таблица 10-10 Группа установки – Линейное изменение/Скорость Уставки ........................................................ 194 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство x Таблица 10-11 Таблица 10-12 Таблица 10-13 Таблица 10-14 Таблица 10-15 Таблица 10-16 Таблица 10-17 Таблица 10-18 Таблица 10-19 Таблица 10-20 Таблица 10-21 Группа установки – Accutune............................................................................................................ 197 Группа установки – Алгоритм .......................................................................................................... 198 Группа установки – Выход ................................................................................................................ 201 Группа установки – Вход 1 ............................................................................................................... 203 Группа установки – Вход 2 ............................................................................................................... 206 Группа установки – Управление ....................................................................................................... 209 Группа установки – Опции ................................................................................................................ 212 Группа установки связи ..................................................................................................................... 215 Группа установки – Сигнализации ................................................................................................... 216 Группа установки – Дисплей ............................................................................................................ 218 Исключительные коды состояния уровней данных шины Modbus RTU ..................................... 220 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство xi Рисунки Рисунок 1-1 Операторский интерфейс UDC3200 ........................................................................................................ 5 Рисунок 1-2 Снимок экрана программы PIE, запущенной на карманном ПК .......................................................... 7 Рисунок 1-3 Изображение ИК-связи ............................................................................................................................. 8 Рисунок 2-1 Интерпретация номера модели .............................................................................................................. 16 Рисунок 2-2 Монтажные размеры (не в масштабе) ................................................................................................... 18 Рисунок 2-3 Способ монтажа....................................................................................................................................... 19 Рисунок 2-4 Комбинированная монтажная схема ..................................................................................................... 24 Рисунок 2-5 Источник электропитания сети .............................................................................................................. 25 Рисунок 2-6 Соединения Входа 1................................................................................................................................ 26 Рисунок 2-7 Соединения входа 2................................................................................................................................. 27 Рисунок 2-8 Выход электромеханического реле ....................................................................................................... 28 Рисунок 2-9 Выход полупроводникового реле .......................................................................................................... 29 Рисунок 2-10 Выход открытого коллектора ................................................................................................................ 30 Рисунок 2-11 Выход для опции сдвоенного электромеханического реле ................................................................ 31 Рисунок 2-12 Токовый выход ....................................................................................................................................... 31 Рисунок 2-13 Соединения трехпозиционного ступенчатого управления, модели DC3200-EE или DC3200-AA.................................................................................................................. 32 Рисунок 2-14 Соединения трехпозиционного ступенчатого управления, модель DC3200-R ............................... 32 Рисунок 2-15 Соединения для опции связи RS-422/485............................................................................................. 33 Рисунок 2-16 Соединения для опции связи Ethernet .................................................................................................. 33 Рисунок 2-17 Соединения для опций вспомогательного выхода и дискретных входов ......................................... 34 Рисунок 2-18 Питание передатчика для 4–20 мА — 2 проволочный передатчик, использующий выход сигнализации 2 открытого коллектора ................................................................................................. 35 Рисунок 2-19 Питание передатчика для 4–20 мА — 2 проволочный передатчик, использующий вспомогательный выход ......................................................................................................................... 35 Рисунок 3-1 Компенсация массового расхода ........................................................................................................... 58 Рисунок 4-1 Операторский Интерфейс ....................................................................................................................... 97 Рисунок 4-2 Обзорная функциональная блок-схема контроллера UDC3200........................................................ 103 Рисунок 4-3 Пример профиля Ramp/Soak ................................................................................................................ 128 Рисунок 4-4 Лист записи программы ........................................................................................................................ 129 Рисунок 5-1 Клеммы электромонтажной схемы Входа 1 и Входа 2 ...................................................................... 135 Рисунок 5-2 Соединения электромонтажной схемы для входов термопары с использованием ледяной ванны ....................................................................................................................................... 136 Рисунок 5-3 Соединения электромонтажной схемы для входов термопары с использованием источника термопары ........................................................................................................................... 137 Рисунок 5-4 Соединения электромонтажной схемы для устройства термометра сопротивления (RTD) ......... 137 Рисунок 5-5 Соединения электромонтажной схемы для входов Radiamatic, разности термопар, милливольт или вольт (кроме 0 до 10 В) ............................................................................................ 138 Рисунок 5-6 Соединения электропроводки для входов 0 до 10 В .......................................................................... 139 Рисунок 5-7 Соединения электропроводки для входов 0 до 20 мA или 4 до 20 мA............................................ 139 Рисунок 6-1 Соединения электромонтажной схемы для калибровки токового выхода ..................................... 144 Рисунок 6-2 Соединения электромонтажной схемы для калибровки вспомогательного выхода ....................... 146 Рисунок 8-1 UDC2500 в разобранном виде .............................................................................................................. 173 Рисунок 10-1 Информация о состоянии опций программного обеспечения .......................................................... 187 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство xii Введение 1 1.1 Обзор Предназначение Введение UDC3200 является автономным микропроцессорным контроллером. В конструкции широко используемого размера по стандарту ¥ DIN сочетаются высокий уровень функциональности с простотой эксплуатации. Этот прибор является идеальным контроллером для регулирования температуры и других параметров процесса в многочисленных прикладных задачах, связанных с нагревом и охлаждением, таких как металлообработка, пищевая и фармацевтическая промышленность, производство полупроводников, а также на испытаниях и при моделировании условий окружающей среды. UDC3200 осуществляет мониторинг и контроль температуры и других параметров в таких прикладных задачах как камеры искусственного климата, оборудование для переработки пластмасс, топочные камеры и печи, а также в упаковочном оборудовании. Технические характеристики y y y y y y y y y y y y y Два универсальных аналоговых входа Погрешность 0,20% Высокая частота опроса (166 мс) До 5 типов аналоговых и дискретных выходов Два дискретных входа Набор математических функций Соединения типа Ethernet и Modbus Конфигурация ПК с оптической связью в ИК-диапазоне & карманного ПК Защита лицевой панели класса NEMA4X и IP66 Подсказки на нескольких языках Размеры, соответствующие стандарту 1/4 DIN Установка конфигурации программным путем (без перемычек) Простота модернизации в условиях эксплуатации Легкочитаемые дисплеи Яркие двойные дисплеи с подсказками на многих языках (английском, французском, немецком, испанском или итальянском) обеспечивают удобство операторского интерфейса для чтения, понимания и работы. Простым нажатием клавиш Вы устанавливаете рабочие параметры, отвечающие требованиям по управлению технологическим процессом. 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 1 Введение Аналоговые входы UDC3200 имеет два аналоговых входа, обычно обеспечивающих точность Ý 0,20 % от полной шкалы входного сигнала с обычным разрешением 15 бит. Опрос аналоговых входов выполняется 6 раз в секунду (каждые 166 мс). Первый, или вход параметра процесса, может воспринимать сигналы одной из нескольких термопар, термосопротивления (RTD), пирометра (Radiamatic) и линейные сигналы. Режим ввода линейных сигналов имеет в качестве стандартной опции функцию преобразования характеристик термопары, термосопротивления и пирометра (Radiamatic), а также функцию извлечения квадратного корня. Вспомогательный вход 2 изолирован и воспринимает те же сигналы, что и вход 1, кроме того, является входом реохорда при позиционно-пропорциональном управлении. Все рабочие режимы ввода сигналов и преобразования характеристик программируются с клавиатуры. При вводе сигналов термопары обеспечивается компенсация холодного спая. С клавиатуры программируется защита датчика размыканием по верхнему, нижнему пределу и отказобезопасному уровню сигнала. Конфигурируемый цифровой фильтр (0-120 сек) демпфирует входной сигнал. Состояние термопары – В дополнение к обычно конфигурируемым вариантам перегорания по верхнему и нижнему пределам и отказобезопасному уровню сигнала, может быть проведен мониторинг, устанавливающий состояние термопары при возникновении отказа: нормальное, сбой, неизбежный отказ. Математические функции Алгоритм – можно использовать простой в применении заранее сконфигурированный алгоритм. Возможности алгоритма позволяют использовать для любого входа функции расчета соотношения и смещения. Для выбора предлагается следующее меню: Сумматор упреждающего управления (Feedforward Summer) – Данная функция складывает любой входной сигнал, к которому применены функции расчета соотношения (Ratio) и смещения (Bias), непосредственно с рассчитанным значением выходного сигнала ПИД регулирования для формирования результирующего выходного сигнала для конечного элемента управления (стандартная функция) Блок среднего взвешенного (Weighted Average) - Рассчитывает среднее взвешенное параметра процесса (PV) или уставки (SP) для получения алгоритма управления. Сигналы поступают на 2 входа (стандартная фунция). Умножитель упреждающего управления (Feedforward Multiplier) - использует любой входной сигнал, умноженный на рассчитанный выходной сигнал ПИД регулирования, для формирования результирующего выходного сигнала, посылаемого на конечный элемент управления (стандартная функция). Сумматор (Summer/Subtractor) - производит операции сложения/вычитания входных сигналов с результатами преобразования параметра процесса (PV). Умножитель/делитель (Multiplier/Divider) – использует сигналы аналоговых входов для расчета преобразования PV. Предоставляется как с оператором квадратного корня, так и без него. Выбор большего/меньшего входного сигнала (Input High/Low Select) - задает PV как больший/ меньший входной сигнал из 2. Дискретные входы Два изолированных дискретных входа обеспечивают замыкание дистанционного сухого контакта, выбирая одно из 25 действий для каждого входа. Для дискретных входов также допустимо сочетание одной из ниже следующих шести опций с одним из выше указанных вариантов выбора. 2 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 4/08 Введение Выходы Типы выходов - UDC3200 может иметь до пяти выходов следующих типов: y Токовые выходы (4-20 или 0-20 мА) y Электромеханические реле (5А) y Полупроводниковые реле (1А) y Двойные электромеханические реле (2 А) y Выходы разомкнутого коллектора Сигнализации При достижении предварительно установленных уставок сигнализации для активизации внешнего оборудования доступны одно или два электромеханических реле сигнализации. Каждый из 2 выходов сигнализации можно установить для мониторинга двух независимых уставок. Каждая уставка может быть установлена как сигнализация верхнего или нижнего предела. В качестве типа сигнализации можно выбрать любой входной сигнал, параметр процесса, отклонение, выходной сигнал, отключение связи, скорость изменения параметра процесса, или инициализацию ручного режима сигнализации или сбой по размыканию токового выхода. Сигнализация также может быть установлена как событие включения (ON) или выключения (OFF) в начале или конце любого сегмента линейного изменения/выдержки (Ramp/Soak) уставки. Может быть сконфигурировано единственное значение гистерезиса в интервале от 0 до 100% диапазона. y Сигнализация может программироваться с фиксацией и без. y Сигнализация может быть заблокирована, и при этом возможен запуск без включения питания y y y y сигнализации до достижения рабочей области. Сигнализация перемены скорости изменения PV Сигнализация размыкания контура Сигнализация переустановки выхода таймера Сигнализация диагностики Коммуникационные связи Коммуникационные связи между контроллером UDC3200 и главным ПК или ПЛК обеспечиваются посредством RS422/485 ModbusÛ RTU или Ethernet TCP/IP, выбираемых в качестве опций связи. Кроме того, может быть использован ИК-диапазон, предоставляющий возможность осуществлять беспроводную связь с устройством. Прочие функции Вспомогательный выход* (опция) – Любой из двух токовых выходов может быть использован как вспомогательный выход с возможностью масштабирования от 4 - 20 мА до 0 - 100% любого диапазона. Он может быть сконфигурирован как вход 1, вход 2, PV, активная SP, локальная SP1, отклонение или выход управления. Источник питания датчика – обеспечивает 30 В постоянного тока для питания двухпроводного датчика. (Требуется задание выхода разомкнутого коллектора сигнализации 2 или второго токового выхода.) 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 3 Введение Три локальные и одна внешняя уставка - конфигурация, обеспечивающая три локальные и одну внешнюю уставки, которые выбираются с клавиатуры или посредством дискретного входа. Энергопитание с универсальным переключением – Контроллер работает при любом линейном напряжении 90 ¼ 264 В переменного тока , 50/60 Гц без перемычек. Дополнительно можно заказать источник питания 24 В. Таймер – стандартная функция, обеспечивающая программирование периодов в диапазоне от 0 до 99 час. 59 мин., кроме того, период может быть измерен в минутах и секундах. Запускается с клавиатуры, посредством выхода 2 сигнализации или через дискретный вход. Выходом таймера является сигнализация 1, которая включается при окончании установленного периода. Возможно автоматическая переустановка сигнализации 1. Период таймера можно изменять при каждом запуске. Индикация таймера на нижнем дисплее. Защита от влаги – защита лицевой панели класса NEMA4X и IP66 позволяет использовать прибор в условиях влажности, запыленности и возможного повреждения технологических магистралей. Программирование линейного изменения/выдержки уставки (Setpoint Ramp/Soak Programming) (Опция) - дает возможность программировать и хранить 6 сегментов линейного изменения и 6 сегментов выдержки для ведения уставки (SP). С помощью клавиатуры или дистанционного дискретного переключателя выбирается Выполнение (Run) или Фиксация (Hold) программы. Скорость уставки (Setpoint Rate) – дает возможность определить скорость уставки, которая должна применяться к любому локальному изменению SP. Программируется отдельно при изменении SP вверх или вниз по шкале. В качестве альтернативы возможно также программирование скорости линейного изменения одиночной уставки. Соответствие европейским стандартам - Данное изделие изготовлено в соответствии с требованиями по защите, содержащимися в следующих директивах ЕС: 73/23/ЕЕС, Директиве по низковольтному оборудованию, и 89/336/ЕЕС, Директиве по электромагнитной совместимости. Возможности сертификации - Предоставляется сертификат CSA и стандартный листинг UL. Две группы констант настройки – Два набора параметров ПИД управления могут конфигурироваться для каждого контура и выбираться автоматически или посредством клавиатуры. Защита данных - 5 уровней безопасности, конфигурируемые посредством введения с клавиатуры 4-х значного кода, защищают данные настройки, конфигурации и калибровки. Энергонезависимое ЗУ EEPROM гарантирует целостность данных при отключении питания. Диагностические/Отказобезопасные выходы – Постоянно выполняющиеся диагностические программы определяют режимы отказа, инициируют установку значения отказобезопасного выхода и идентифицируют отказ, позволяя минимизировать продолжительность поиска и устранения неисправности. Высокая помехоустойчивость – Конструктивные особенности контроллера обеспечивают надежное, безошибочное функционирование в производственных средах, часто оказывающих воздействие на работу высокочувствительного цифрового оборудования. Accutune III™ - поддерживает чрезвычайно простой алгоритм на основе принципа автоматического распознавания и конфигурирования подключённых устройств ("включай и работай"), который при нажатии на клавишу или поступлении дискретного входного сигнала точно идентифицирует и настраивает любой процесс, включая процессы с задержкой по времени и накопительные процессы. Это ускоряет и упрощает запуск и допускает перенастройку при любой уставке. Данный алгоритм применялся в улучшенных версиях Accutune IITM предшествующих моделей контроллеров. В настоящее время пользователю предлагается две новые возможности, предназначенные для настройки Вашего процесса: быстрая настройка (Fast Tune) и медленная настройка (Slowtune) Быстрая настройка – позволяет настроить процесс таким образом, чтобы быстрее достичь нужного линейного изменения при допущении небольшого перерегулирования. 4 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 4/08 Введение Медленная настройка – обеспечивает минимизацию перерегулирования, но при этом увеличивается время, необходимое для достижения температурой значения целевой уставки. Нагревание/Охлаждение (Дуплексная настройка) – автоматически обеспечивает регулирование двух сторон процесса: нагревания и охлаждения. Нечеткая логика (Fuzzy logic) - стандартная функция для подавления перерегулирования параметра процесса, вызванного изменениями уставки (SP) или внешними факторами влияния на процесс. Это функция работает независимо от Accutune III™. Она не изменяет констант ПИД регулирования, но временно изменяет внутреннюю реакцию контроллера для подавления перерегулирования. Это приводит к сочетанию более жесткой настройки с плавным изменением параметра процесса (PV). Функцию можно подключить/отключить в зависимости от конкретной задачи или критериев управления. 1.2 Операторский интерфейс Рисунок 1-1 Операторский интерфейс UDC3200 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 5 Введение 1.2.1 Назначение экранов и клавиш Таблица 1-1 Назначение экранов и клавиш Дисплейные индикаторы 3200 Верхний дисплей (4 больших знака) предназначен для параметра процесса при нормальной работе и для специальных свойств сигнализатора. Также предоставляет оператору инструкцииподсказки в процессе конфигурации (7 знаков). При нормальной работе нижний дисплей показывает вводимые с клавиатуры рабочие параметры, такие как выходной сигнал, уставка, входной сигнал, отклонение, действующая группа параметров настройки, состояние таймера или оставшиеся минуты в сегменте линейного изменения уставки (4 знака). Предоставляет также оператору инструкции-подсказки в процессе конфигурации (8 знаков). Указывает на существование условий сигнализации 1 и/или 2 OUT Указывает, включено реле управления 1 и/или 2 SP3200 F или C Указывает единицы измерения, в которых определяется температура: в градусах Фаренгейта или в градусах Цельсия. ALM MAN или A SP Указывает тип режима: автоматический или ручной режим DI Указывает, включен дискретный вход 1 и/или 2. Указывает локальную уставку #1. Кроме того, строка подсвечивается при отображении используемой уставки на нижнем дисплее. Клавиши и их назначение Выбирает функции внутри каждой группы конфигурации. Просмотр групп конфигурации путем прокрутки. Из режима установки (Set Up) возвращает контроллер к нормальному режиму отображения. Выбирает рабочий параметр для индикации на дисплее. Увеличивает значение уставки или выходного значения. Увеличивает конфигурируемые значения или изменяет функции в группах режима конфигурации Трансивер, работающий в ИКдиапазоне Man Auto Выбирает ручной или автоматический режим. Удержание клавиши нажатой для просмотра конфигурируемых SP. Делает доступным Выполнение/ Фиксацию линейного изменения SP или запуск программы плюс таймера. Уменьшает значения уставки или выходного значения. Уменьшает конфигурируемые значения или изменяет функции в группах режима конфигурации Винтовое крепление (в каждом углу), класс защиты NEMA4X и IP66. 6 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 4/08 Введение 1.3 Программное обеспечение Process Instrument Explorer (PIE) Программный пакет PIE (Process Instrument Explorer) позволяет сконфигурировать Ваш прибор с помощью настольного / портативного компьютера или карманного компьютера (Pocket PC). Более подробно смотрите руководство Process Instrument Explorer #51-52-25-131. Обзор Возможности y Создавать конфигурации с использованием наглядного программного обеспечения, которое за- пускается на карманном, настольном или портативном компьютере. y Создавать/редактировать конфигурации непосредственно, корректно устанавливать программ- ное обеспечение для контроллера через коммуникационный порт. y Создавать/редактировать конфигурации автономно и загружать их затем в контроллер через коммуникационный порт. y Доступные типы портов при использовании UDC3200: { { { Инфракрасный (стандартный) RS 485 (опция) Ethernet (опция) y Подобные типы портов на UDC2500 и UDC3500 допускают взаимосвязанность. y Программное обеспечение доступно на английском, испанском, итальянском, немецком и французском языках. Рисунок 1-2 Снимок экрана программы PIE, запущенной на карманном ПК 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 7 Введение Связь в ИК-диапазоне Посредством использования ИК-диапазона осуществляется беспроводная связь с устройством и поддерживается целостность по стандартам NEMA4X и IP66. Для подключения к прибору не требуетвся открытый доступ к тыльной стороне контроллера, нет необходимости брать отвертку для подсоединения кабелей, исключаются возможные ошибки при монтаже электропроводки. Вам потребуется всего несколько секунд, чтобы выгрузить конфигурацию из прибора. Вы можете затем сохранить файл конфигурации на вашем ПК или карманном ПК для просмотра, модификации или архивирования. Кроме того, это программное обеспечение предоставляет важную поддерживающую информацию на контроллере: возможность незамедлительно получить информацию о текущих рабочих параметрах, дискретных входах и о состоянии сигнализации, выявить проблемы внутреннего или аналогового ввода. Вопрос: Если у меня имеется несколько контроллеров на одной панели? Как убедиться, что я соединяюсь с нужным контроллером? Ответ: ИК-порт контроллера обычно установлен в состояние ¨off£. Вы активируете ИК-порт нажатием клавиши контроллера. Теперь можете подсоединяться. Через 4 минуты порт опять отключится. Для разных контроллеров можно также назначить различные адреса связи. Рисунок 1-3 Изображение ИК-связи 1.4 Соответствие требованиям стандарта ЕС (Европа) Данное изделие изготовлено в соответствии с требованиями по защите, содержащимися в следующих директивах ЕС: 73/23/ЕЕС, Директиве по низковольтному оборудованию, и 89/336/ЕЕС, Директиве по электромагнитной совместимости. Соответствие данного изделия требованиям других директив ¨CE Mark£ не предполагается. Классификация продукта: Класс I: Постоянно подсоединенное, монтируемое на панели промышленное оборудование для управления с защитным заземлением (EN61010-1). 8 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 4/08 Введение Рейтинговые данные о корпусе: Данный контроллер должен монтироваться на панели со скрытыми монтажными клеммами. Передняя панель контроллера при правильной установке имеет класс защиты NEMA4X и IP66 Установочная категория (Категория перенапряжения): Категория II (EN61010-1) Степень загрязнения: Степень загрязнения 2: Типично непроводящее загрязнение со случайной электропроводностью, вызванной конденсацией. (См. стандарт IEC 664-1) EMC Классификация: Группа 1, Класс A, ISM Оборудование (EN61326, излучение), Промышленное Оборудование (EN61326, защищенность) Оценки по Методике EMC: Технический файл (TF) Декларация о соответствии: 51453663 Отклонения от установочных условий, определяемых этим руководством, а также специальных условий для соответствия стандартам качества и безопасности Европейского Союза в подразделе 2.1, могут лишить соответствия этого продукта Директиве по низковольтному оборудованию и Директиве по электромагнитной совместимости (EMC). ВНИМАНИЕ Пределы излучения по EN61326 проектировались для обеспечения разумной защиты от вредных помех при работе оборудования в промышленной среде. Работа оборудования в жилой зоне может стать причиной вредных помех. Это оборудование производит, использует, и может излучать высокочастотную энергию, что может явиться помехой для радио и ТВ приема, если оборудование применяется ближе, чем в 30 метрах (98 футов) от антенны. В отдельных случаях, если в непосредственной близости используется особо чувствительная аппаратура, пользователь может применять дополнительные смягчающие меры, направленные на ослабление электромагнитного излучения оборудования. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Если это оборудование используется способом, который не определен производителем, предусмотренная прибором защита может быть ослаблена. 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC2500 – Техническое руководство 9 Установка 2 2.1 Обзор Введение Установка Установка UDC3200 включает монтаж и электромонтаж контроллера в соответствии с инструкциями, данными в этом разделе. Прочтите раздел ¨Перед установкой£, проверьте интерпретацию номера модели (подраздел 2.3) и, ознакомившись с выбранной Вами моделью, продолжайте установку. Что находится в этом разделе? В этом разделе раскрываются следующие темы. ТЕМА 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Обзор Краткие технические характеристики Интерпретация номера модели Информация о контактах управляющего реле и реле сигнализации Монтаж Электромонтаж Электромонтажные схемы Комбинированная электромонтажная схема Напряжение питания сети Соединения Входа 1 Соединения Входа 2 Выход реле Электромеханическое Полупроводниковое Открытый коллектор Сдвоенное электромеханическое реле Соединения токового выхода Соединения для трехпозиционного ступенчатого управления без сдвоенного реле Соединения для трехпозиционного ступенчатого управления со сдвоенным реле Опция связи RS-422/485 Опция связи Ethernet Опция вспомогательного выхода и дискретных входов Питание датчика с использованием выхода открытого коллектора Питание датчика с использованием вспомогательного выхода См. страницу 11 12 15 17 18 20 22 24 25 26 27 28 29 30 31 31 32 32 33 33 34 35 35 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 11 Установка Перед установкой Если контроллер не доставали из поставочной упаковки, проверьте упаковку на предмет повреждений, затем вынимайте контроллер. y Проверьте устройство на наличие очевидных повреждений, возникших при отгрузке, и сообщи- те перевозчику обо всех повреждениях, возникших из-за транспортировки. y Убедитесь, что пакет, содержащий монтажный крепеж вложен в упаковку с контроллером. y Проверьте, что номер модели, указанный на внутренней стороне ящика соответствует вашему заказу. 2.2 Краткие технические характеристики При установке вашего контроллера Honeywell рекомендует Вам просмотреть и строго придерживаться тех эксплуатационных ограничений, которые приведены в таблице 2-1. Таблица 2-1 Краткие технические характеристики Технические характеристики Точность: Обычно Ý0,20% от полной шкалы входного сигнала (Ý1 знак для дисплея) с обычным разрешением 16 бит. По месту эксплуатации может калиброваться до 0,05% от полного диапазона. Темп опроса: Входы опрашиваются шесть раз в секунду Температурная стабильность: обычно Ý 0,01% от полной шкалы входного сигнала / изменение ¯C Входной импеданс: Вход сигналов 4-20 мА: 250 Ом Вход сигналов 0-10 В: 200 кОм Остальные: 10 Мом Максимальное сопротивление подводящих проводов: Термопары: 100 Ом/провод Термосопротивления 100, 200 и 500 Ом: 100 Ом/провод Термосопротивление сокращенного диапазона 100 Ом: 10 Ом/провод Входы реохорда для позиционно-пропорционального управления: От 100 Ом (минимум) до 1000 Ом (Максимум) Аналоговые входы Сигнал аналогового входа Аварийная работа Варианты перегорания: По шкале вверх, по шкале вниз, откакзоустойчивый или нет. Состояние термопары: нормальное, сбой, неизбежный отказ Отказобезопасный уровень выходного сигнала: Конфигурируемый в диапазоне 0 ¼ 100% от выходного диапазона Общий режим Переменный ток (50 или 60 Гц): 120 дБ (с максимальным импедансом источника 100 Ом) или Ý 1 LSB (младший разряд), в зависимости от того, какое из них больше при используемом напряжении сети. Постоянный ток: 120 дБ (с максимальным импедансом источника 100 Ом) или Ý1 LSB, в зависимости от того, какое из них больше при используемом напряжении 120 В постоянного тока Постоянный ток (до 1 КГц): 80 дБ (с максимальным импедансом источника 100 Ом) или Ý1 LSB, в зависимости от того, какое из них больше при используемом напряжении 50 В переменного тока Нормальный режим Переменный ток (50 или 60 Гц): 60 дБ (со 100%-ым диапазоном двойной амплитуды) Подавление паразитных сигналов Дискретные входы (два) (опция) Источник +30 В постоянного тока для внешних сухих контактов или изолированных полупроводниковых контактов. Дискретные входы изолированы от линии электропитания, заземления, аналоговых входов и всех выходов, за исключением второго токового выхода. Второй дискретный вход и второй токовый выход являются взаимно исключающими. 12 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка Технические характеристики Электромеханические реле (одно или два) Контакты SPDT (контакты однополюсных переключателей на два направления). Как нормально замкнутые, так и нормально разомкнутые контакты, выведены на задние клеммы. Вставлены в гнезда с внутренней стороны. Активная нагрузка: 5 А при 120 В перем. тока или 240 В перем. тока или 30 В пост. тока Индуктивная нагрузка (cos ϕ = 0,4): 3 А при 130 В перем. тока или 250 В перем. тока Индуктивная нагрузка (L/R = 7 мс): 3,5 А при 30 В пост. тока Двигатель: 1/6 л.с. Сдвоенные электромеханические реле Два контакта SPST (контакты однополюсных переключателей на одно направление). Один нормально замкнутый контакт для каждого реле выведен на задние клеммы. Эта опция применима для одного из выше приведенных электромеханических реле, и дает особенно хороший результат в случае использования при временном дуплексном, трехпозиционном ступенчатом или позиционно-пропорциональном управлении. При этой опции устройства могут иметь всего четыре реле плюс второй токовый выход. Вставлены в гнезда с внутренней стороны. Активная нагрузка: 2 А при 120 В перем. тока, 240 В перем. тока или 30 В пост. тока Индуктивная нагрузка (cos ϕ. = 0,4): 1 А при 130 В перем. тока или 250 В перем. тока Индуктивная нагрузка (L/R = 7 мс): 1 А при 30 В пост. тока Полупроводниковые реле (одно или два) Полупроводниковые контакты однополюсных переключателей на одно направление (SPST) с переходом через нулевое значение, состоящие из нормально открытого выхода симистора Вставлены в гнезда с внутренней стороны. Активная нагрузка: 1,0 А при 25¯C и 120 или 240 В перем. тока, 0,5 А при 55¯C и 120 или 240 В перем. тока Индуктивная нагрузка: 50 ВA при 120 В перем. тока или 240 В пост. тока Минимальная нагрузка: 20 мА Выходы разомкнутого коллектора (один или два) Узел перемычки в гнезде заменяет реле. Оптическая изоляция от всех других цепей, кроме токового выхода, но не друг от друга. Внутреннее питание 30 В пост. тока Замечание: Подключение внешнего источника электропитания к этому выходу может повредить прибор. Типы выхода контроллера Максимальный ток приемника: 20 мA Предельный ток короткого замыкания: 100 мA Токовые выходы (один или два) Эти выходы обеспечивают постоянный ток максимум 21 мA на нагрузку с положительным или отрицательным заземлением или на нагрузку без заземления. Токовые выходы изолированы друг от друга, линии питания, заземления и всех других входов. Выходы могут быть легко сконфигурированы посредством клавиатуры как прямое или обратное действие, а также в пределах от 0 до 20 мА или от 4 до 20 мА без калибровки по месту эксплуатации. Оба токовых выхода можно использовать в качестве вспомогательного выхода. Этот вспомогательный выход может быть сконфигурирован как входной сигнал, параметр процесса, уставка, отклонение или выходной сигнал управления. Диапазон вспомогательного выходного сигнала как функция выбранного параметра может масштабироваться и быть установлен в пределах от 0 до 21 мА. Второй токовый выход является взаимно исключающим со вторым дискретным входом. Разрешение: 14 бит для интервала 0 ¼ 21 мА Точность: 0,05% от полной шкалы Температурная стабильность: 0,01% от полного диапазона на градус Цельсия Сопротивление нагрузки: от 0 до 1000 Ом Выходы сигнализации (опции) Одно электромеханическое реле с однополюсным переключением на два направления (SPDT). Второй выход сигнализации доступен, если второе реле управления не задействовано в цепях управления, или при использовании сдвоенного реле. До четырех уставок устанавливается независимо как сигнализации верхнего и нижнего пределов, по две на каждое реле. Уставкой может быть любой входной сигнал, параметр процесса, отклонение, ручной режим, отказобезопасность, скорость изменения параметра процесса, режим внешней уставки (RSP), отключение связи или выходной сигнал. Обеспечивается единственное настраиваемое значение гистерезиса в интервале от 0 до 100%. Сигнализация также может быть установлена как событие включения (ON) или выключения (OFF) в начале любого участка линейного изменения/выдержки уставки. Характеристики релейных контактов сигнализации Активная нагрузка: 5 A на 120 В перем. тока или 240 В перем. тока или 30 В пост. тока 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 13 Установка Технические характеристики Источник питания переменного тока: электроизолирован от всех других входов и выходов и защитного заземления, чтобы выдержать потенциал высокого напряжения (HIPOT) в 1900 В пос.т. в течение 2 сек. в соответствии с EN61010-1, приложение К. Изоляция (функциональная) Аналоговые входы и выходы изолированы друг от друга и всех других контуров так, чтобы выдержать напряжение 850В постоянного тока в течение 2 секунд. Дискретные входы и выходы: электроизолированы от всех других контуров, чтобы выдержать потенциал высокого напряжения (HIPOT) в 850В постоянного тока в течение 2 сек. в соответствии с EN61010-1, приложение К. Контакты реле: с рабочим напряжением 115/230 В пер. т. изолированы друг от друга и от всех других контуров, чтобы выдержать потенциал высокого напряжения (HIPOT) в 345 В пост. тока в течение 2 сек. в соответствии с EN61010-1, приложение К. Скорость передачи данных: 4800, 9600,19200 или 38400 бод по выбору Формат данных: целые или с плавающей запятой числа Длина линии связи: 2000 фт (600 м) максимум при двухпроводном экранированном кабеле Belden 9271 и согласующем резисторе 120 Ом 4000 фт. (1200 м) максимум при двухпроводном экранированном кабеле Belden 8227 и согласующем резисторе 100 Ом Характеристики линии связи: двухпроводная, многоточечная (максимально 15 точек или до 31 для более короткой линии связи) по протоколу RS485 MODBUS Тип: 10Base-T (витая пара) Длина линии связи: 330 фт. (100 м) максимум Характеристики линии связи: Четырехпроводная, одноточечная, максимум на пять транзитных участков. IP адрес: IP адрес 10.0.0.2 как заводская установка Рекомендуемая сетевая конфигурация: чтобы максимизировать характеристики UDC Ethernet, предпочтительнее использовать коммутатор (switch), чем хаб (hub) Тип: Последовательная ИК-связь (SIR) Длина линии связи: 3 фт (1 м) максимум для совместимых устройств IrDA 1.0 Скорость в бодах: 19200 или 38400 бод по выбору 20 ВA максимум (90 до 264 В переменного тока) 15 ВA максимум (24 В переменного тока/постоянного тока) Максимум 10A в течение 4 мс (в рабочих условиях), снижение через 1 секунду до максимума в 225 мA (рабочее напряжение 90 до 264 В переменного тока) или 750 мA (рабочее напряжение 24 В переменного тока/постоянного тока) ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ При подаче электропитания к нескольким приборам убедитесь, что подается достаточная мощность. В противном случае приборы могут не запуститься из-за падения напряжения, вызванного пусковым током. Интерфейс связи RS422/485 Modbus RTU (опция) Интерфейс связи Ethernet TCP/IP (опция) Связь в ИКдиапазоне (стандарт) Потребляемая мощность Пусковой ток Вес 3 фунта (1.3 кг) Условия окружающей среды и рабочие условия Параметр Температура окружающей среды Относительная влажность Колебания Частота (Гц) Ускорение (g) Базовое значение 25 Ý 3 ¯C 77 Ý 5 ¯F 10 ¼ 55* 0 0 0 0 +24 Ý 1 120 Ý 1 240 Ý 2 Номинал 15 ¼ 55 ¯C 58 ¼ 131 ¯F 10 ¼ 90* 0 ¼ 70 0,4 1 30 22 ¼ 27 90 ¼ 240 Рабочие пределы 0 ¼ 55 ¯C 32 ¼ 131 ¯F 5 ¼ 90* 0 ¼ 200 0,6 5 30 20 ¼ 27 90 ¼ 264 Транспортировка и хранение –40 ¼ 66 ¯C –40 ¼ 151 ¯F 5 ¼ 95* 0 ¼ 200 0,5 20 30 ---- Механический удар Ускорение (g) Продолжит. (мс) Напряжение (В пост. тока) Напряжение (В пер.тока) 90 ¼ 240 В перем. тока 24 В перем. тока Частота (Гц) 24 Ý 1 20 ¼ 27 20 ¼ 27 -50 Ý 0,2 49 ¼ 51 48 ¼ 52 -- (перем. ток) 60 Ý 0,2 59 ¼ 61 58 ¼ 62 * Максимальный номинал влажности применяется только для температур ниже 40¯C. Для более высоких температур характеристика RH уменьшается для поддерживания постоянного содержания влаги. 14 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка 2.3 Интерпретация номера модели Запишите номер модели вашего контроллера в специально отведенные позиции и пройдите по соответствующим устройствам в каждой таблице. Эта информация будет также полезна при электромонтаже вашего контроллера. Инструкции Выберите желаемый ключевой номер. Стрелка направо отмечает доступный вьбор. Сделайте желаемые выборки из таблиц I-VI, используя колонки ниже нужной стрелки. Точкой (•) отмечена доступность. Key Number/ Ключевой номер I II III IV V VI Введение Описание Цифровой контроллер, напряжение переменного тока 90-264 В Цифровой контроллер, напряжение 24 В переменного /постоянного тока КЛЮЧЕВОЙ НОМЕР - одноконтурный контроллер UDC3200 Выборки Доступность DC2500 DC2501 ТАБЛИЦА I - Определение управляющего выхода и/или сигнализаций Никакой (может использоваться только как идентификатор) Токовый выход (4 до 20 мА, 0 до 20 мА) Электромеханическое реле (5 А форма С) Output # 1/Выход #1 Полупроводниковое реле (1 А) Открытый коллектор с транзисторным выходом Сдвоенное 2 А реле (оба форма А) (Приложения Тепло/Холод) Нет дополнительных выходов и сигнализаций Output #2/Выход #2 Только одно реле сигнализации и Alarm #1/Cигнализация #1 Электромеханическое реле (5А форма С) плюс сигнализация 1 (реле 5А форма С) или Alarms 1 и 2/ Полупроводниковое реле (1А) плюс сигнализация 1 (реле 5А форма С) Cигнализации 1 и 2 Открытый коллектор плюс сигнализация 1 (реле 5А форма С) 0_ C_ E_ A_ T_ R_ _0 _B _E _A _T ТАБЛИЦА II - Выбор линий связи и программного обеспечения Communications Линии связи Отсутствует Вспомогательный выход/Цифровые Входы (1 вспом. и 1 цифр. вход или 2 цифр. входа) RS-485 Modbus ппюс Вспомогательный выход/Цифровые Входы 10 Ваse-Т Ethernet (Modbue RTU) плюс Вспомогательный выход/Цифровые Входы 0___ 1___ 2___ 3___ _0__ _A__ _B__ _L__ __0_ ___0 ___R Стандартные функции, единственный дисплей Software Selections - Сдвоенный дисплей с режимами Авто/ручной Выбор программного Программирование уставки (12 сегментов), Сдооенный дисплей с режимами Авто/Ручной обеспечения Пограничный контроллер Reserved/Зарезервировано Нет выбора Infrared interface - Отсутствует Инфракрасный интерфейс Инфракрасный интерфейс включается (Может использоваться с карманным PC) a a Таблица III Вход I может изменяться на месте эксплуатации с ипользованием внешнего сопротивления Вход 1 TC, RTD, вВ, 0-5В, 1-5В TC, RTD, мВ, 0-5В, 1-5В, 0-20мА, 4-20мА TC, RTD, мВ, 0-5В, 1-5В, 0-20мА, 4-20мА, 0-10В Датчики потенциала углерода, % содержания кислорода, точки росы (Требуется вход 2) Отсутствует TC, RTD, мВ, 0-5В, 1-5В, 0-20мА, 4-20мА TC, RTD, мВ, 0-5В, 1-5В, 0-20мА, 4-20мА, 0-10В Вход реохорда (Требуется два релейных выхода) 1_ _ 2_ _ 3_ _ 160 _00 _10 _20 _40 • • • • • • • • • • • • • • • • Вход 2 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 15 Установка Таблица IV Опции Аттестация Теги CE (Стандарт) CE, UL и CSA Отсутствуют Тег ID заказчика из полотна – 3 строки w/22 символа/строка Тег ID заказчика из нерж. стали – 3 строки w/22 символа/строка Отсутствует Отсутствует Отсутствует 0_ _ _ _ 1_ _ _ _ _0_ _ _ _Т_ _ _ _S_ _ _ _ _0_ _ _ _ _0_ _ _ _ _0 • • • • • • • • • • • • • • • • Будущие опции Таблица V Руководства по продукту Информация о продукте на CD: Все языки Руководство на английском Руководство на французском Руководство на немецком Руководство на итальянском Руководство на испанском Отсутствует Сертификат соответствия (F3391) 0_ E_ F_ G_ I_ S_ _0 _C • • • • • • • • • • • • • • • • Руководства Сертификат Таблица VI Отсутствие выбора Отсутствует 0_ • • Рисунок 2-1 Интерпретация номера модели 16 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка 2.4 Информация о контактах управляющего реле и реле сигнализации Управляющие реле ВНИМАНИЕ Управляющие реле работают в стандартном режиме управления (т.е. находятся под напряжением, если состояние вывода является открытым). Таблица 2-2 Информация о контактах управляющего реле Питание устройства Выкл Управляющее реле Электромонтажная схема N.O. N.C. N.O. Вкл N.C. Управляющее реле Контакт Открыт Закрыт Открыт Закрыт Закрыт Открыт Выход #1 или #2 Состояние индикатора Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Реле сигнализации ВНИМАНИЕ Реле сигнализации спроектированы для работы в безотказном режиме (т.е. обесточены во время состояния сигнализации). Это проявляется в срабатывании сигнализации, когда питание отключено (OFF) или при первоначальном применении, пока устройство не завершит самодиагностику. Если питание устройства нарушено, сигнализации будут обесточены и контакты сигнализации будут закрыты. Таблица 2-3 Информация о контактах реле сигнализации Питание устройства Реле сигнализации Электромонтажная схема N.O. N.C. Вкл N.O. N.C. Параметр НЕ в состоянии сигнализации Реле Контакт Открыт Закрыт Закрыт Открыт Выкл Индикаторы Выкл Параметр в состоянии сигнализации Реле Контакт Открыт Закрыт Открыт Закрыт Вкл Индикаторы Выкл Выкл N.O. – нормально разомкнутый N.C. – нормально замкнутый 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 17 Установка 2.5 Монтаж Контроллер может монтироваться либо на вертикальной, либо на наклонной панели, при помощи прилагаемого комплекта инструментов. Для доступа к тыльной стороне панели необходимо предусмотреть соответствующее пространство для установки и обслуживания. Физические соображения y y y Габаритные размеры и требования к контуру панели для монтажа контроллера показаны на Рис. 2-2. Монтажный корпус контроллера должен быть заземлен в соответствии со стандартом CSA C22.2 No. 0.4 или Общезаводской Класс (Factory Mutual Class) No. 3820 параграф 6.1.5. Передняя панель рассчитана на влажность по классу NEMA3 и IP55, который может быть легко повышен до NEMA4X и IP66. Габаритные размеры Рисунок 2-2 Монтажные размеры (не в масштабе) Замечания по монтажу Прежде чем приступить к монтажу контроллера, обратите внимание на табличку на обратной стороне корпуса и запишите номер модели. Впоследствии это может помочь при выборе соответствующей конфигурации электромонтажной схемы. 18 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка Способ монтажа Прежде чем приступить к монтажу контроллера, обратите внимание на табличку на обратной стороне корпуса и запишите номер модели. Впоследствии это может помочь при выборе соответствующей конфигурации электромонтажной схемы. Рисунок 2-3 Способ монтажа Процедура монтажа Таблица 2-4 Процедура монтажа Шаг 1 2 3 Действие Разметьте и вырежьте отверстие под контроллер в панели в соответствии с информацией о габаритных размерах, приведенной на рис. 2-2. Правильно сориентируйте корпус и плавно задвиньте его через отверстие в панели. Достаньте монтажный комплект из упаковочного контейнера и установите комплект следующим образом: • • Для обычной установки требуются два зажима. Вставьте штыри зажимов в два отверстия вверху и внизу по центру корпуса (Рис. 2-3). В целях водонепроницаемости требуется установить четыре монтажных зажима. Существует два варианта установки зажимов: 1) вставьте штыри зажимов в два отверстия справа и слева верхней и нижней частей корпуса или 2) в центре каждой из четырех сторон (Рис. 2-3). Затяните винты на 2 фунт-дюйма (22 Н•см), чтобы закрепить корпус в панели. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В результате затяжки возможны перекосы и устройство может быть заделано не должным образом. • 4 В целях водонепроницаемости установите четыре винта с шайбами в четыре углубления по углам лицевой рамки (Рис. 2-3). Надавите на винт по центру, прокалывая эластомер и затяните винты на 5 фунт-дюйм (56 Н•см). 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 19 Установка 2.6 2.6.1 Электромонтажная схема Электротехнические соображения Электромонтаж сетевого напряжения Данный контроллер рассматривается в качестве ¨оборудования, монтируемого в стойке или на панели£ по EN61010-1, Требования по безопасности к электрооборудованию для измерений, управления и лабораторного использования, Часть 1, Общие Требования. Следование требованиям Директивы по низкому напряжению 72/23/EEC обеспечивает пользователю адекватную защиту от опасности поражения током. Пользователь должен установить данный контроллер в кожух, что ограничит доступ ОПЕРАТОРА к клеммам на тыльной стороне прибора. Источник электропитания сети Данное оборудование применяется для соединения с источником электропитания от 90 до 264 В переменного тока или до 24 В переменного/постоянного тока 50/60 Гц. Пользователь несет ответственность за обеспечение выключателем и мгновенным (Сев. Америка), быстродействующим и мощным, типа F (Европа), плавким предохра-нителем 1/2A, 250 В, или автоматом при использовании 90-264 В переменного тока, или плавким предохранителем 1 A, 125 В или автоматом при использовании 24 В переменного/постоянного тока, в качестве элемента установки. Переключатель или автомат должны располагаться в непосредственной близости от контроллера, чтобы ОПЕРАТОР мог легко до него дотянуться. Переключатель или автоматический выключатель должны быть маркированы, как приборы, размыкающие контроллер. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Применение 90-264 В переменного тока к прибору, рассчитанному на 24 В переменного/постоянного тока серьезно повредит прибор, вызвав опасность воспламенения и задымления. При подводке электропитания к различным приборам удостоверьтесь, что подается достаточный ток. Другими словами, приборы могут не запуститься нормально из-за падения напряжения в результате пускового тока. Заземление контроллера ЗАЩИТНОЕ СОЕДИНЕНИЕ (заземление) этого контроллера и кожуха, в который он установлен, должно соответствовать Национальным и Местным электрическим нормам. Чтобы минимизировать электрические помехи и резкие подъемы напряжения, которые могут неблагоприятно повлиять на систему, рекомендуется дополнительная местная защита кожуха контроллера на землю, с использованием медного провода No. 12 (4 мм2). Монтаж схемы управления/сигнализации Изоляция проводов, соединяющих клеммы управления/сигнализации должна быть рассчитана на наивысшее напряжение. Провода особо низкого напряжения (ELV) (вход, токовый выход и цепи управления/сигнализации низкого напряжения) должны быть отделены от АКТИВНО ОПАСНЫХ (>30 В переменного тока, пика 42.4 В, или 60 В постоянного тока) проводов допустимой скруткой проводов в жгуты, табл. 2-5. Меры предосторожности от электрических помех Электрические помехи складываются из неослабленных электрических сигналов, которые оказывают нежелательное влияние на измерения и управляющие контуры (схемы). 20 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка Цифровое оборудование главным образом чувствительно к влиянию электрических помех. Ваш контроллер обладает встроенной схемой для ослабления влияния электрических помех от различных источников. При необходимости дальнейшего ослабления этого влияния: y Разделите внешнюю проводку — Разделите соединительные провода на жгуты (Смотри Допус- тимая скрутка в жгуты при электропроводке – Таблица 2-5) и разведите отдельные жгуты через автономные металлические изолированные кабелепроводы. Используйте устройства подавления помех — Для дополнительной защиты от помех Вам может потребоваться добавить устройства подавления помех на внешнем источнике. Соответствующие устройства подавления помех имеются в продаже. ВНИМАНИЕ Дополнительную информацию о помехах смотрите в документе номер 51-52-05-01, Как применять цифровой инструментарий в жестких условиях работы с электрическими помехами. Допустимая скрутка проводов в жгуты Таблица 2-5 Жгут № 1 • • • • 2 • • 3 • • • Сетевой провод Провод заземления Провод выхода управляющего реле сетевого напряжения Провод сигнализации сетевого напряжения Допустимая скрутка проводов в жгуты Функции проводов Провод аналогового сигнала, такой, как: Провод входного сигнала (термопара, 4 до 20 мA, и др.) 4-20 мA провод выходного сигнала Цифровые входные сигналы Провод выхода реле сигнализации низкого напряжения Провод низкого напряжения к полупроводниковым цепям управления Провод низкого напряжения к цепям управления типа открытого коллектора 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 21 Установка 2.7 Схемы электромонтажа Для определения соответствующих схем для электромонтажа Вашего контроллера обращайтесь к интерпретации номера модели в этом разделе. Номер модели контроллера расположен на внешней стороне корпуса. Определите требования к электромонтажу Функциональные возможности и ограничения универсальных выходов (выводов) Приборы с многочисленными выходами могут быть сконфигурированы для выполнения разнообразных типов выходов и сигнализаций. Например, прибор с токовым выходом и двумя реле может быть сконфигурирован для выполнения следующего: 1) Токовый симплекс (Current Simplex) с двумя реле сигнализации; 2) Токовый дуплекс (Current Duplex) 100% с двумя реле сигнализации; 3) Временной симплекс (Time Simplex) с одним реле сигнализации; 4) Временной дуплекс (Time Duplex) без реле сигнализации; 5) Трехпозиционное ступенчатое управление без реле сигнализации. Все эти опции могут быть осуществлены через клавиатуру и электромонтаж к соответствующим выходным клеммам, без внутренних перемычек или переключений для замены. Такая гибкость позволяет заказчику иметь в наличии единственный прибор, который способен управлять различными приложениями. Таблица 2-6 показывает доступные управляющие типы и сигнализации, базирующиеся на установленных выходах. В этой таблице, при конфигурации управления дуплекса (Duplex Control) и обратного действия (Reverse Action): ¨Выход1£ есть НАГРЕВ, в то время как ¨Выход 2£ есть ОХЛАЖДЕНИЕ. В таблице 2-6 при конфигурации трехпозиционного ступенчатого управления (Three Position Step Control): ¨Выход 1£ есть ОТКРЫТ, в то время как ¨Выход 2£ есть ЗАКРЫТ. В таблице 2.6 опцией Выход 1/2 ¨Одиночное реле (Single Relay)£ может быть любой из следующих вариантов: электромеханическое реле (ElectroMechanical Relay), полупроводниковое реле (Solid-State Relay) или выход открытого коллектора (Open Collector Output). 22 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка Таблица 2-6 Функциональные возможности и ограничения универсальных выходов Тип алгоритма выхода Выход § Опция Одиночное реле Временной симплекс Токовый выход Сдвоенное реле Временной дуплекс или TPSC или позиционнопропорционального типа Одиночное реле Токовый выход Сдвоенное реле Одиночное реле Токовый симплекс Токовый выход Сдвоенное реле Токовый дуплекс 100% Ток = ОХЛАЖДЕНИЕ и НАГРЕВ Токовый дуплекс 50% Ток = НАГРЕВ Вспом. выход = ОХЛАЖДЕНИЕ Ток/Время Ток = НАГРЕВ Время = НАГРЕВ Одиночное реле Токовый выход Сдвоенное реле Одиночное реле Токовый выход Сдвоенное реле Одиночное реле* Функция выхода 1/2 Выход 1 INU Выход 1 Выход 1 INU Выходы 1 и 2 INU Выход 1 INU INU Выходы 1 и 2 INU N/A Выход1 N/A Выход 1 Выход #3 Сигнализация 2 Выход 1 Сигнализация 2 Выход 2 Выход 2 Сигнализация 2 Сигнализация 2 Сигнализация 2 Сигнализация 2 Сигнализация 2 Сигнализация 2 Сигнализация 2 N/A Сигнализация 2 N/A Функции других выходов Вспомогательный Выход #4 выход Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Выход 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 N/A Сигнализация 1 N/A Сигнализация 1 Не требуется Не требуется Не требуется Не требуется Не требуется Не требуется Выход 1 Не требуется Выход 1 Выходы 1 и 2 Не требуется Выходы 1 и 2 N/A Выход 2 N/A Выход 2 Токовый выход Сдвоенное реле* Одиночное реле* Токовый выход Сдвоенное реле* Выход 2 Выходы 1 & 2 Выход 1 Выход 1 Выходы1 & 2 Выход 2 Сигнализация 2 Выход 2 Выход 2 Сигнализация 2 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Сигнализация 1 Не требуется Выход 2 Выход 1 Время/Ток Время = НАГРЕВ Ток = НАГРЕВ Не требуется Выход 1 TPSC = Three Position Step Control (Трехпозиционное ступенчатое управление) N/A = Not Available (Не доступно) – Этот тип алгоритма выхода не может быть выполнен при опции Выход 1/2 INU = Installed, Not Used (Установлено, не используется) – Установленная опция Выход 1/2 не используется для конфигурации типа алгоритм выхода. Не требуется – вспомогательный выход не требуется для выполнения желаемого алгоритма выхода и может использоваться с другой целью. При надлежащей конфигурации вспомогательный выход может также быть использован вместо токового выхода. * Чтобы получить этот тип алгоритма выхода с этими опциями для выхода 1/2: 1) Конфигурируйте вариант OUTALG как£TIME D£; 2) Конфигурируйте вспомогательный выход для ¨OUTPUT£ и; 3) При необходимости масштабируйте вспомогательный выход (Auxiliary Output) для желаемого типа алгоритма выхода. Для этих вариантов сигналы выхода 1 (НАГРЕВ) и выхода 2 (ОХЛАЖДЕНИЕ) будут присутствовать и на вспомогательном выходе и на двух реле, обычно используемых для временного дуплекса. 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 23 Установка Для этих вариантов сигналы Выход 1 (ТЕПЛО) и Выход 2 (ХОЛОД) будут присутствовать и на Вспомогательном Выходе и на двух реле, обычно используемых для временного дуплекса. Электропроводка контроллера Используя информацию, содержащуюся в номере модели, выберите соответствующие электромонтажные схемы из представленных ниже комбинированных схем. Обращайтесь к индивидуальным схемам, приведенным для электромонтажа контроллера в соответствии с Вашими требованиями. Рисунок 2-4 Комбинированная монтажная схема Выноска 1 2 3 4 5 6 7 8 Описание AC/DC Клеммы линии питания. См. рис. 2-5. Клеммы Выхода 3. См. рис. 2-8 – рис. 2-14. Клеммы Выхода 4. См. рис. 2-8 – рис. 2-14 . Клеммы Выходов 1 и 2. См. рис. 2-8 – рис. 2-14. Клеммы Входа #2. См. рис. 2-7. Клеммы Входа #1. См. рис. 2-6. Клеммы Вспомогательного Выхода и Дискретных Входов. См. рис. 2-17. Клеммы Связи. См. рис. 2-15 и рис. 2-16. 24 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка c ЗАЩИТНАЯ МЕТАЛЛИЗАЦИЯ (заземление) этого контроллера и кожуха, в который он установлен, должно соответствовать национальным и местным нормам для электроустановок. Для снижения до минимума электрических помех и переходных процессов, которые могут оказать вредное влияние на систему, рекомендуется дополнительная металлизация контроллера на местную землю с 2 помощью медного проводника No. 12 (4 мм ). До энергоснабжения контроллера посмотрите ¨Предварительные проверки£ в этом разделе Руководства. Пользователь несет ответственность за обеспечение выключателем и мгновенным (Сев. Америка), быстродействующим и мощным, типа F (Европа), плавким предохранителем 1/2A, 250 В, или автоматом для применения при 90-264 В переменного тока, или плавким предохранителем 1 A, 125 В или автоматом для применения при 24 В переменного/постоянного тока, в качестве элемента установки. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Применение 90-264 В переменного тока к прибору, рассчитанному на 24 В переменного/постоянного тока серьезно повредит прибор, вызвав опасность воспламенения и задымления. d e Рисунок 2-5 Источник электропитания сети 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 25 Установка c d При заданном входе вместе с контроллером поставляются сопротивление на 250 Ом для миллиамперных входов или делитель напряжения для 0-10 В входов. Эти элементы должны устанавливаться при подключении контроллера до запуска. Для 0-20 мA приложений сопротивление должно быть расположено на клеммах передатчика при запросе выявления перегорания. Соедините внахлест и заизолируйте это соединение между двумя термопарами. Это соединение может располагаться между термопарами и клеммами прибора, оно не должно быть близко к другим соединениям термопары. Обе термопары должны быть однотипными. Для наилучшей точности две термопары должны быть согласованы, или, желательно, произведены из одной партии проволоки. Контроллер не производит устойчивый ток для выявления перегорания. По этой причине, когда термопара используется в параллель с другим прибором, желательно сконфигурировать выбор перегорания для контроллера на ¨NOFS£ и используйте ток перегорания от другого прибора, как привод этого контроллера. Значения мВ для входа разности термопар являются для пары J термопар при температуре окружающей среды 450¯F / 232¯C. e f Рисунок 2-6 Соединения Входа 1 26 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка RTD Use Thermocouple extension wire only 3 22 R 23 + 24 22 R 23 + 24 source mV or Volt source 22 R + 23 + 24 0 10 Volt source + 1 100K 1 2 22 R Xmitter 22 R Use Thermocouple extension wire only 23 + 24 + 1 + 2 22 R 23 + 24 100K 3 250 Power 23 + 24 + Supply + 4 22 R 23 + 24 c d При заданном входе вместе с контроллером поставляется сопротивление на 250 Ом для миллиамперных входов или делитель напряжения для входов 0–10 В . Эти элементы должны устанавливаться при подключении контроллера до запуска. Для приложений 0–20 мA при запросе выявления перегорания сопротивление должно быть расположено на клеммах передатчика. Соедините внахлест и заизолируйте это соединение между двумя термопарами. Это соединение может располагаться между термопарами и клеммами прибора, оно не должно быть близко к другим соединениям термопары. Необходимо использовать однотипные термопары.Для максимальной точности две термопары должны быть согласованы, или, желательно, произведены из одной партии проволоки. Контроллер не производит установившийся ток для выявления перегорания. По этой причине, когдатермопара используется параллельно с другим прибором, желательно сконфигурировать выборперегорания для контроллера как ¨NOFS£ и использовать ток перегорания от другого прибора для активизацииэтого контроллера. Вход 2 используется для измерения входных значений реохорда при позиционнопропорциональном управлении. e f Рисунок 2-7 Соединения входа 2 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 27 Установка c d Сигнализация #2 не доступна для временного пропорционального дуплекса (Time Proportional Duplex) или трехпозиционного ступенчатого управления (Three Position Step Control), пока не используется опция сдвоенного реле (Dual Relay Option). Электромеханические реле рассчитаны на 5 А @ 120В переменного тока или 240 В переменного тока или 30 В постоянного тока. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Рисунок 2-8 Выход электромеханического реле См. таблицу 2-6 о соединениях клемм реле для других типов алгоритма выхода. 28 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка c d e Если ток нагрузки меньше расчетного значения 20 мA, то может появиться остаточное напряжение между концами нагрузки, даже при выключенном реле. Для противодействия этому, используйте, как показано, эквивалент резистора. Общий ток через резистор и нагрузку должен превышать 20 мA. Полупроводниковые реле относятся к типу переходящих через нулевое значение. Полупроводниковые реле рассчитываются на 1 А при 25¯C и пересчитываются пропорционально к 0,5 A при 55¯C. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Электромеханические реле рассчитаны на 5 А @ 120В переменного тока или 240 В переменного тока или 30 В постоянного тока. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Рисунок 2-9 Выход полупроводникового реле См. таблицу 2-6 о соединениях клемм реле для других типов алгоритма выхода. 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 29 Установка c d e ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Выходы открытого коллектора запитываются от внутреннего источника питания +30 В постоянного тока. Подключение внешнего источника питания повредит контроллер. Сигнализация #2 не доступна для временного пропорционального дуплекса (Time Proportional Duplex) или трехпозиционного ступенчатого управления (Three Position Step Control), пока не используется опция сдвоенного реле (Dual Relay Option). Электромеханические реле рассчитаны на 5 А @ 120В переменного тока или 240 В переменного тока или 30 В постоянного тока. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Рисунок 2-10 Выход открытого коллектора См. таблицу 2-6 о соединениях клемм реле для других типов алгоритма выхода. 30 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка c d Сдвоенные электромеханические реле рассчитываются на 2 A @120 В переменного тока или 240 В переменного тока или 30 В постоянного тока. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Электромеханические реле рассчитываются на 5 A @ 120 В переменного тока или 240 В переменного тока или 30 В постоянного тока. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Рисунок 2-11 Выход для опции сдвоенного электромеханического реле См. таблицу 2-6 о соединениях клемм реле для других типов алгоритма выхода. c d Когда прибор имеет токовый выход, как показано, отсутствуют доступные сигнализации при использовании алгоритмов выхода для временного пропорционального дуплекса (Time Proportional Duplex) или для трехпозиционного ступенчатого управления (Three Position Step Control), т.к. эти выходы требуют доступности обоих реле. Электромеханические реле рассчитываются на 5 A @ 120 В переменного тока или 240 В переменного тока или 30 В постоянного тока. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Рисунок 2-12 Токовый выход См. таблицу 2-6 о соединениях клемм реле для других типов алгоритма выхода. 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 31 Установка c d Сигнализация #2 не доступна в этой конфигурации. Электромеханические реле DC3200-EE рассчитываются на 5 A при 120 В переменного тока или 240 В переменного тока или 24 В постоянного тока. Полупроводниковые реле DC3200-AA рассчитываются на 1 А при 25 ¯C и пересчитываются пропорционально до 0,5 A при 55 ¯C. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Подключение реохорды смоторите в монтажной схеме для Входа 2 e Рисунок 2-13 Соединения трехпозиционного ступенчатого управления, модели DC3200-EE или DC3200-AA c d e Сигнализация #2 доступна в этой конфигурации. Сдвоенные электромеханические реле DC3200-R рассчитываются на 2 A при 120 В переменного тока или 240 В переменного тока или 30 В постоянного тока. Заказчику следует соответствующим образом подбирать плавкие предохранители. Используйте только предохранители Fast Blo. Подключение реохорды смоторите в монтажной схеме для Входа 2 Рисунок 2-14 Соединения трехпозиционного ступенчатого управления, модель DC3200-R 32 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка 120 Ом НА ПОСЛЕДНЕМ УЧАСТКЕ c d Не запускайте коммуникационные линии связи в один и тот же канал, что и питание переменного тока. Используйте кабели типа экранированная витая пара (Belden 9271 Twinax или эквивалентые). Рисунок 2-15 Соединения для опции связи RS-422/485 COMMUNIC ATION MASTER OR SWITCH TXD+ TXDSHLD TXD RXD- RXD RXD+ TXD+ RXD+ 3 1 14 SHLD 15 RXD + 16 RXD 17 TXD + 18 TXD - 2 c d e Не запускайте коммуникационные линии связи в один и тот же канал, что и питание переменного тока. Корректные соединения требуют использования Ethernet кабеля с перекрестными соединениями Используйте кабели типа экранированная витая пара, Категория 5 (STP CAT5) Ethernet кабель. Для максимальной производительности использование коммутатора (Switch) предпочтительнее, чем хаба (Hub). Рисунок 2-16 Соединения для опции связи Ethernet Рисунок 2-16 и таблица 2-7 показывают, как подключить UDC к MDI-совместимому хабу или коммутатору, используя кабель с прямыми соединениями (straight-through cable), или к компьютеру, используя кабель с перекрестными соединениями (crossover cable). 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 33 Установка Таблица 2-7 Клеммы для соединения UDC с MDI-совместимым хабом или коммутатором Клеммы UDC Позиция 14 Позиция 15 Позиция 16 Позиция 17 Позиция 18 Наименование сигнала UDC Экран RXDRXD+ TXDTXD+ Pin # гнезда для RJ45 Экран 6 3 2 1 Наименование сигнала коммутатора Экран TXDTXD+ RXDRXD+ Таблица 2-8 показывает, как подключить UDC непосредственно к компьютеру, используя кабель с прямыми соединениями (электромонтаж кабеля UDC таким образом требует создания перекрестных соединений) Таблица 2-8 Клеммы для подключения UDC непосредственно к компьютеру с использованием кабеля с прямыми соединениями Клеммы UDC Позиция 14 Позиция 15 Позиция 16 Позиция 17 Позиция 18 Наименование сигнала UDC Экран RXDRXD+ TXDTXD+ Pin # гнезда для RJ45 Экран 2 1 6 3 Наименование сигнала компьютера Экран TXDTXD+ RXDRXD+ ÇÌ ˆ ¤ ÔÄ Ôı 1 ˜ŁÌŒ + 10 11 12 13 _ + _ Ô ı 1 Ô 12 13 + _ ÇÌ ˆ ˆ ¤ Œ 0 - 1000 ˛ ˙ ¤ Ä ¤ Œ Ì Œ ˜ŁÌŒ ı ˜ŁÌŒ ı ˙ ¤ Ä ¤ Œ Ì Œ ÔÄ ÔÄ ˆ Œ ˆ Œ 1 ÇÌ ˆ ¤ ÔÄ Ôı Ł ŁÌŒ ÔÄ ı 2 ¤ Ì Ł ŁÌŒ¤ ½Ł Ł Рисунок 2-17 Соединения для опций вспомогательного выхода и дискретных входов 34 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 4/08 Установка c При необходимости установите здесь диод Зенера для понижения напряжения на передатчике. 1N4733 снизит напряжение на передатчике приблизительно до 25 В постоянного тока. Рисунок 2-18 Питание передатчика для 4–20 мА — 2 проволочный передатчик, использующий выход сигнализации 2 открытого коллектора c При необходимости установите здесь диод Зенера для понижения напряжения на передатчике. 1N4733 снизит напряжение на передатчике приблизительно до 25 В постоянного тока. Рисунок 2-19 Питание передатчика для 4–20 мА — 2 проволочный передатчик, использующий вспомогательный выход 4/08 Универсальный цифровой контроллер UDC3200 – Техническое руководство 35 Конфигурация 3 3.1 Обзор Введение Конфигурация Конфигурация – это специальная операция, при которой, используя последовательность прямого нажатия клавиш, выбираются и вводятся (конфигурируются) соответствующие управляющие данные, наиболее отвечающие Вашему приложению. Для облегчения процесса конфигурации имеются подсказки, которые появляются на верхнем и нижнем дисплеях. Эти подсказки определяют, с какой группой данных конфигурации (установочные подсказки) Вы работаете, а также конкретные параметры (функциональные подсказки), связанные с каждой группой. Таблица 3-1 представляет обзор иерархии подсказок, по мере их появления в контроллере. Что помещено в данный раздел? В этом разделе раскрываются следующие темы.

UDC2500 Универсальный цифровой контроллер Техническое руководство

UDC3200 Универсальный цифровой контроллер Техническое руководство